Die D.A.R.S. App
für Android

1Installation & Berechtigungen

Die App ist ein kostenloser Download bei Google Play. Sie läuft auf Android 8.0 (Oreo) oder neuer. Es gibt keine iPhone- / iPad- / iOS-Version.

Beim ersten Start erteilen Sie die angeforderten Berechtigungen:

• Geräte in der Nähe / Bluetooth und Standort — erforderlich für Bluetooth LE-Scan (Android koppelt BLE-Scan an den Standort). Ohne sie kann die App nicht über BLE erkennen oder sich mit einem Empfänger verbinden.
• Benachrichtigungen (Android 13+) — damit Erkennungswarnungen erscheinen können.

2Empfänger verbinden (oder eigenständig betreiben)

Die App zeigt einen vereinten Live-Feed, egal woher die Erkennungen kommen:

• Eigenständig — mit den eigenen Bluetooth- & WLAN-Funkmodulen Ihres Smartphones, wo das Smartphone es unterstützt. Reichweite und Bandabdeckung hängen vom Smartphone ab.
• D.A.R.S.-Empfänger über Bluetooth LE — schalten Sie einen Unit C6L oder Dualband-C5 im DARS-Modus ein; die App findet ihn und verbindet sich automatisch über eine verschlüsselte Verbindung (die erste Verbindung koppelt mit „Just Works", dann verbindet sie sich von selbst wieder). Das bringt mehr Reichweite und volle 2,4 + 5 GHz-Abdeckung.
• D.A.R.S.-Empfänger über USB-C — stellen Sie das Gerät auf USB-Modus und verbinden Sie es mit einem USB-C-OTG-Kabel; die App erkennt es und empfängt Daten über das Kabel.

3Die Live-Karte

Jede erkannte Drohne erscheint als farbige Chevron-Markierung, die sich zu ihrem Kurs dreht, mit einer Spurlinie während des Flugs und einer damit verbundenen Ring-„H"-Startmarkierung. Jede Drohne behält ihre eigene Farbe (die erste ist D.A.R.S.-Grün).

• Tippen Sie eine Markierung an, um ihre vollständige Detailansicht zu öffnen.
• Die Schaltfläche Neu zentrieren zentriert die Karte wieder auf Ihren Standort.
• Die Schaltfläche Kartenstil wechselt die Grundkarte: Bright, Liberty, Positron, Dark, Fiord und Satellit (hochauflösende Bilder mit Straßennamen). Die Schaltfläche ⓘ listet die Datenquellenangaben der Karte auf.
• Das Zähler-Badge zeigt, wie viele Drohnen gerade in Reichweite sind.

4Erkennungswarnungen

In dem Moment, in dem eine neue Drohne in Reichweite kommt, zeigt die App eine Hinweis-Benachrichtigung — und sie funktioniert bei ausgeschaltetem Bildschirm und der App im Hintergrund weiter, über einen Vordergrund-Scan-Dienst (eine dauerhafte Benachrichtigung zeigt, dass er läuft). Hat Ihr Empfänger einen Summer, kann er ebenfalls piepen (siehe Gerätesteuerung).

5Drohnendetails

Ein Tippen auf eine Drohne zeigt alles, was sie über Remote ID sendet:

• Identität — Seriennummer / UAS ID, Betreiber ID, Self-ID-Text, UA-Typ.
• Position & Bewegung — GPS-Position, geodätische & Druckhöhe, Höhe über Start, Geschwindigkeit, Vertikalgeschwindigkeit, Kurs und der Betreiber-/Startort.
• Signal — RSSI und die Erkennungsquelle / das Band (z. B. Bluetooth, 2,4 GHz, 5 GHz).
• Marke & Modell — aus der FAA-UAS-Declaration-of-Compliance-Datenbank abgefragt, sofern verfügbar (benötigt eine Internetverbindung).

6Höhe über Grund (AGL) Gratis

Remote ID sendet nur die Höhe über dem Startpunkt der Drohne. Über unebenem Gelände kann das stark von ihrer echten Höhe über der Fläche darunter abweichen. AGL schätzt diese echte Höhe über Grund. Standardmäßig ist es aus.

Einschalten und Gelände herunterladen

1. Öffnen Sie das Seitenmenü → AGL Height und schalten Sie Enable ein.
2. Öffnen Sie Offline terrain, tippen Sie auf die Karte, um eine Nadel über Ihrem Fluggebiet zu setzen, stellen Sie einen Radius ein und tippen Sie auf Download — das Gebiet wird auf dem Smartphone gespeichert. Dort können Sie heruntergeladene Gebiete prüfen oder löschen.
3. Die geschätzte AGL erscheint dann in der Detailansicht einer Drohne, sobald sie sich in einem heruntergeladenen Gebiet befindet.

Sprachansagen (Bildschirm aus)

Unter AGL Height → Voice & alerts aktivieren Sie gesprochene Höhenansagen, die bei ausgeschaltetem Bildschirm funktionieren: eine Ansage bei jeder Überschreitung eines Höhenbandes durch Ihre Drohne (z. B. alle 20 m), plus eine Warnung an einer von Ihnen gesetzten Obergrenze (Standard 120 m / 400 ft). Wählen Sie unter My drone, welche Drohne verfolgt wird, und nutzen Sie Test voice, um eine Text-to-Speech-Stimme zu prüfen/installieren; jede Bandüberschreitung wird auch mit einem Piep markiert.

7Fälschungserkennung Gratis

Kennzeichnet optional verdächtige oder gefälschte Remote ID. Bei Aktivierung (standardmäßig aus) zeigt die Detailansicht einer Drohne einen verständlichen Grund, und die Markierung wird orange, wenn eine Prüfung anschlägt: geklonte Seriennummern, unmögliche Geschwindigkeit, Positions-Teleport, eingefrorene oder Null-Island-Koordinaten oder eine unwahrscheinliche Betreiberdistanz.

8Einheiten & Einstellungen

Schalten Sie die ganze App zwischen metrisch und imperial um — Meter/Fuß, m/s oder mph, km oder Meilen — und die Sprachansagen folgen derselben Wahl. Weitere Anzeigeoptionen (Kartenstil, Fälschungsschalter, AGL, Warnungen) finden Sie im Seitenmenü und in den Einstellungen.

9Gerätesteuerung (External Scanner)

Wenn ein D.A.R.S.-Empfänger verbunden ist, zeigt Settings → External → External Scanner den Verbindungsstatus und die Signalstärke und lässt Sie das Gerät fern über die verschlüsselte Verbindung steuern:

• Onboard buzzer — den Erkennungssummer des Geräts ein- oder ausschalten.
• Betriebsmodus — DARS ↔ USB umschalten (das Gerät speichert es und startet neu). Auf dem C6L ist auch der SENSOR-Modus verfügbar; der LORA-Modus wird über die Gerätetaste umgeschaltet.
• Onboard display — bei einem C5 mit dem XIAO Expansion Board dessen OLED umschalten.
• SENSOR-/LoRa-Einstellungen (nur im SENSOR-Modus angezeigt) — Veröffentlichungsintervall, welche Felder veröffentlicht werden, LoRa-Frequenz / Spreading Factor / Bandbreite / Coding Rate / TX-Leistung sowie Erstellen oder Beitreten eines DARS-Mesh-Kanals.

Eine Live-Anzeige „active device settings" zeigt, was das Gerät aktuell angewendet hat, mit einer Refresh-Schaltfläche.

10PRO-Werkzeuge PRO

PRO ist ein optionales Upgrade (im Bündel mit einer Firmware + PRO-Lizenz oder als einmaliger In-App-Kauf). Es schaltet frei:

• CSV-Erkennungsprotokollierung — jede Erkennung in einer CSV-Datei aufzeichnen; den Speicherort der Protokolldatei wählen.
• Erkennungsverlauf & Replay — vergangene Erkennungen als Liste durchsuchen und einen Flug auf der Karte mit Wiedergabe-/Scrub-Steuerung abspielen.
• KML-Export — Spuren exportieren, um sie in Google Earth zu öffnen.
• Befreundete Drohnen — eigene / bekannte Seriennummern als befreundet markieren, sodass sie hervorgehoben werden und keine Warnungen auslösen.
• Webhook-Weiterleitung — für jede Erkennung eine JSON-Nutzlast per POST an Ihren HTTPS-Endpunkt senden, mit optionaler HMAC-Signatur.
• MQTT-Veröffentlichung — Erkennungen an einen MQTT-Broker in der Standard-Topic-Hierarchie veröffentlichen.

11Erkennungen teilen — EFB & Home Assistant Gratis

EFB-Ausgabe (GDL-90): unter Settings → External Erkennungen über Wi-Fi an eine Electronic-Flight-Bag-App als GDL-90-Verkehr weiterleiten — Drohnen erscheinen neben anderem Verkehr, mit der Bezeichnung DRONE…. Standardmäßig deaktiviert; nur beratend.

Home Assistant: eine kostenlose, quelloffene Integration und Karten-Card lässt Sie Erkennungen auf einem Home-Assistant-Dashboard ansehen (eine Möglichkeit für iPhone-/iPad-Nutzer, den Feed auf einem gemeinsamen Bildschirm zu sehen). Siehe die Startseite für die Integration.

12Enterprise-Karte — DJI Pilot 2 Gratis

Auf einer DJI-Enterprise-Fernsteuerung (DJI Pilot 2) kann die App erkannte Drohnen auf der eigenen Karte der Fernsteuerung platzieren, sodass Sie den Remote-ID-Verkehr in der Nähe neben Ihrem eigenen Fluggerät sehen. Kostenlos und nutzt dieselben Markierungen wie die In-App-Karten.

13Widget & Hintergrund-Scan

Fügen Sie das D.A.R.S. Startbildschirm-Widget hinzu, um auf einen Blick zu sehen, was in der Umgebung ist. Der Hintergrund-Scan läuft als Vordergrunddienst, sodass Erkennung und Warnungen bei ausgeschaltetem Bildschirm weiterlaufen — lassen Sie die App im Hintergrund laufen (nehmen Sie sie von der Akku-Optimierung aus, wenn Ihr Smartphone Hintergrund-Apps aggressiv beendet).

14Fehlerbehebung

• Keine Drohnen sichtbar — eine Drohne muss aktiv normbasierte Remote ID in Reichweite senden; ein leerer Himmel zeigt schlicht nichts. Prüfen Sie, ob Berechtigungen erteilt sind und, falls Sie einen Empfänger nutzen, ob er verbunden ist (External Scanner zeigt die Verbindung).
• Empfänger schaltet an einer Powerbank ständig ab — manche Powerbanks schalten bei der geringen Stromaufnahme des Geräts ab; nutzen Sie eine mit Always-on-/Low-Current-Modus oder ein Netzteil.
• Sprachansagen stumm — installieren Sie eine Text-to-Speech-Stimme (nutzen Sie Test voice), erhöhen Sie die Medienlautstärke und stellen Sie sicher, dass eine „my drone" ausgewählt ist.
• Satellit / Marke-Modell leer — diese benötigen eine Internetverbindung auf dem Smartphone.