La app D.A.R.S.
para Android

1Instalación y permisos

La app es una descarga gratuita en Google Play. Funciona en Android 8.0 (Oreo) o posterior. No hay versión para iPhone / iPad / iOS.

En el primer inicio, concede los permisos que pide:

• Dispositivos cercanos / Bluetooth y Ubicación — necesarios para el escaneo Bluetooth LE (Android vincula el escaneo BLE a la ubicación). Sin ellos la app no puede detectar por BLE ni conectarse a un receptor.
• Notificaciones (Android 13+) — para que puedan aparecer las alertas de detección.

2Conectar un receptor (o funcionar en autónomo)

La app muestra un feed en directo unificado sin importar de dónde vengan las detecciones:

• Autónoma — usando las propias radios Bluetooth y Wi-Fi de tu teléfono, donde este lo admite. El alcance y la cobertura de banda dependen del teléfono.
• Receptor D.A.R.S. por Bluetooth LE — enciende un Unit C6L o un C5 de doble banda en modo DARS; la app lo descubre y se conecta automáticamente por un enlace cifrado (la primera conexión se vincula con «Just Works», luego se reconecta sola). Esto da mayor alcance y cobertura completa 2,4 + 5 GHz.
• Receptor D.A.R.S. por USB-C — pon el dispositivo en modo USB y conéctalo con un cable USB-C OTG; la app lo detecta y recibe los datos por el cable.

3El mapa en directo

Cada dron detectado aparece como un marcador en chevrón de color que gira hacia su rumbo, con una línea de trayectoria mientras vuela y un marcador de despegue en anillo-«H» unido a él. Cada dron mantiene su propio color (el primero es verde D.A.R.S.).

• Toca cualquier marcador para abrir su vista de detalle completa.
• El botón Recentrar vuelve a centrar el mapa en tu ubicación.
• El botón Estilo de mapa alterna el mapa base: Bright, Liberty, Positron, Dark, Fiord y Satélite (imágenes de alta resolución con nombres de calles). El botón ⓘ lista las atribuciones de datos del mapa.
• La insignia de recuento muestra cuántos drones hay en alcance en ese momento.

4Alertas de detección

En cuanto un dron nuevo entra en alcance, la app lanza una notificación destacada — y sigue funcionando con la pantalla apagada y la app en segundo plano, mediante un servicio de escaneo en primer plano (una notificación persistente indica que está activo). Si tu receptor tiene zumbador, también puede pitar (ver Controles del dispositivo).

5Detalles del dron

Al tocar un dron se muestra todo lo que emite por Remote ID:

• Identidad — número de serie / ID de UAS, ID de operador, texto self-ID, tipo de UA.
• Posición y movimiento — posición GPS, altitud geodésica y barométrica, altura sobre el despegue, velocidad, velocidad vertical, rumbo, y la ubicación del operador / despegue.
• Señal — RSSI y la fuente de detección / banda (p. ej. Bluetooth, 2,4 GHz, 5 GHz).
• Marca y modelo — consultados en la base de datos FAA UAS Declaration of Compliance cuando esté disponible (necesita conexión a internet).

6Altura sobre el suelo (AGL) Gratis

El Remote ID solo emite la altura sobre el punto de despegue del dron. Sobre terreno irregular eso puede diferir mucho de su altura real sobre la superficie de abajo. La AGL estima esa altura real sobre el suelo. Está desactivada por defecto.

Actívala y descarga el terreno

1. Abre el menú lateral → AGL Height y activa Enable.
2. Abre Offline terrain, toca el mapa para colocar un pin sobre tu zona de vuelo, fija un radio y toca Download — la zona se guarda en el teléfono. Ahí puedes revisar o eliminar las zonas descargadas.
3. La AGL estimada aparece entonces en la vista de detalle de un dron siempre que esté dentro de una zona descargada.

Locuciones de voz (pantalla apagada)

En AGL Height → Voice & alerts, activa los anuncios de altura por voz que funcionan con la pantalla apagada: un aviso cada vez que tu dron cruza una banda de altura (p. ej. cada 20 m), más una advertencia en el techo que fijes (por defecto 120 m / 400 ft). Elige qué dron seguir en My drone, y usa Test voice para comprobar/instalar una voz de texto a voz; cada cruce de banda también se marca con un pitido.

7Detección de falsificación Gratis

Marca opcionalmente Remote ID sospechoso o falso. Cuando se activa (desactivado por defecto), la vista de detalle de un dron muestra un motivo en lenguaje claro y el marcador se vuelve naranja si salta una comprobación: números de serie clonados, velocidad imposible, teletransporte de posición, coordenadas congeladas o «null island», o una distancia de operador improbable.

8Unidades y ajustes

Cambia toda la app entre métrico e imperial — metros/pies, m/s o mph, km o millas — y las locuciones de voz siguen la misma elección. Otras opciones de visualización (estilo de mapa, interruptor de falsificación, AGL, alertas) están en el menú lateral y los Ajustes.

9Controles del dispositivo (External Scanner)

Cuando hay un receptor D.A.R.S. conectado, Settings → External → External Scanner muestra el estado del enlace y la intensidad de señal y te permite controlar el dispositivo de forma remota por el enlace cifrado:

• Onboard buzzer — enciende o apaga el pitido de detección del dispositivo.
• Modo de operación — cambia DARS ↔ USB (el dispositivo lo guarda y se reinicia). En el C6L también está disponible el modo SENSOR; el modo LORA se cambia desde el botón del dispositivo.
• Onboard display — en un C5 con la XIAO Expansion Board, alterna su OLED.
• Ajustes SENSOR / LoRa (mostrados solo en modo SENSOR) — intervalo de publicación, qué campos publicar, frecuencia LoRa / factor de dispersión / ancho de banda / tasa de codificación / potencia TX, y crear o unirse a un canal mesh DARS.

Una lectura en directo «active device settings» muestra lo que el dispositivo tiene aplicado en ese momento, con un botón Refresh.

10Herramientas PRO PRO

PRO es una mejora opcional (incluida con una licencia Firmware + PRO, o una compra única dentro de la app). Desbloquea:

• Registro de detecciones en CSV — registra cada detección en un archivo CSV; elige la ubicación del archivo de registro.
• Historial de detección y repetición — explora detecciones pasadas como lista y reproduce un vuelo en el mapa con controles de reproducción / desplazamiento.
• Exportación KML — exporta trayectorias para abrirlas en Google Earth.
• Drones amigos — marca tus números de serie / conocidos como amigos para que se resalten y no generen alertas.
• Reenvío por webhook — envía por POST una carga JSON por cada detección a tu endpoint HTTPS, con una firma HMAC opcional.
• Publicación MQTT — publica detecciones a un broker MQTT en la jerarquía de temas estándar.

11Compartir detecciones — EFB y Home Assistant Gratis

Salida EFB (GDL-90): en Settings → External, reenvía las detecciones por Wi-Fi a una app de Electronic Flight Bag como tráfico GDL-90 — los drones aparecen junto al resto del tráfico, etiquetados DRONE…. Desactivado por defecto; solo orientativo.

Home Assistant: una integración gratuita y de código abierto y una tarjeta de mapa te permiten ver las detecciones en un panel de Home Assistant (una forma de que los usuarios de iPhone/iPad vean el feed en una pantalla compartida). Consulta la página de inicio para la integración.

12Mapa enterprise — DJI Pilot 2 Gratis

Ejecutándose en una radiocontrol DJI enterprise (DJI Pilot 2), la app puede colocar los drones detectados en el propio mapa del control, para que veas el tráfico Remote ID cercano junto a tu propia aeronave. Gratis, y usa los mismos marcadores que los mapas de la app.

13Widget y escaneo en segundo plano

Añade el widget de pantalla de inicio de D.A.R.S. para un recuento de un vistazo de lo que hay alrededor. El escaneo en segundo plano funciona como servicio en primer plano, así que la detección y las alertas continúan con la pantalla apagada — deja que la app se ejecute en segundo plano (exclúyela de la optimización de batería si tu teléfono mata agresivamente las apps en segundo plano).

14Solución de problemas

• No aparecen drones — un dron debe estar emitiendo activamente Remote ID basado en normas dentro del alcance; un cielo vacío simplemente no muestra nada. Comprueba que los permisos están concedidos y, si usas un receptor, que está conectado (External Scanner muestra el enlace).
• El receptor se apaga en una batería externa — algunas baterías externas se cortan por el bajo consumo del dispositivo; usa una con modo always-on / baja corriente, o un cargador de pared.
• Locuciones de voz en silencio — instala una voz de texto a voz (usa Test voice), sube el volumen multimedia y asegúrate de que hay un «my drone» seleccionado.
• Satélite / marca-modelo en blanco — estos necesitan una conexión a internet en el teléfono.